CALYPSO : Calypso est une nymphe, selon les uns fille d'Atlas et de Pleioné (v. Pléiades), selon les autres, du Soleil (Hélios) et de Perséis (ce qui en ferait la soeur d'Aeétès et de Circé ; v. leurs légendes). Elle vivait dans l'île d'Ogygie, que les auteurs placent dans l'Occident méditerranéen, et qui est sans doute identique à la presqu'île de Ceuta,

en face de Gibraltar. Calypso," Celle qui cache", accueillit Ulysse naufragé. L'Odyssée raconte comment elle l'aima et le garda chez elle pendant dix ans (on dit aussi sept, ou même un an), lui offrant en vain l'immortalité. Ulysse gardait au fond du coeur le désir de retourner à Ithaque, et ne se laissa pas séduire. Calypso habite une grotte profonde, à plusieurs salles, ouvrant sur des jardins naturels, un bois sacré avec de grands arbres et des sources qui se répandent à travers le gazon. Elle passe son temps à filer, à tisser, avec ses servantes, des nymphes également, qui chantent en travaillant. A la prière d'Athèna, Zeus envoya Hermès trouver Calypso et lui enjoindre de libérer Ulysse. Calypso, à regret, laissa partir celui qu'elle aimait. Elle lui donna du bois pour se faire un radeau, et des provisions de route. Elle lui indiqua aussi sur quels astres régler sa navigation. Les légendes postérieures à l'Odyssée donnent à Ulysse et Calypso un fils, appelé Latinos (plus souvent considéré comme le fils de Circé) ; parfois, on raconte qu'ils avaient eu deux fils, Nausithoos et Nausinoos, dont les noms évoquent celui du navire. Enfin, on leur attribue aussi comme fils Auson, l'éponyme de l'Ausonie (v. Ulysse).