1. Dans la légende arcadienne, existaient deux filiations distinctes de Pélasgos. L'une d'elles en faisait le fils de Niobé et de Zeus. Uni à l'Océanide Méliboea, ou encore à la Nymphe Cyllèné, ou encore à Déjanire, il eut comme fils Lycaon, qui, à son tour, engendra cinquante fils, éponymes de la plupart des cités arcadiennes, et une fille, Callisto, qui enfanta de Zeus le héros Arcas, éponyme de l'Arcadie. Aussi une légende arcadienne faisait-elle de Pélasgos, père de Lycaon, le premier homme qui ait vécu en Arcadie. Il serait " né du sol ". C'est lui qui régna le premier sur le pays, inventant l'usage des maisons et distinguant les plantes utiles et les plantes nuisibles.
2. La seconde généalogie de Pélasgos est rapportée par Pausanias. Il est fils de Triopas et de Sosis (ou Soïs), et le frère d'Iasos et d'Agénor. Il descend de Niobé et de Zeus à la quatrième génération, et de Phoronée à la cinquième. Ce Pélasgos est, essentiellement argien, et non plus arcadien. Il accueillit chez lui la déesse Déméter lorsque celle-ci cherchait sa fille. Il éleva en l'honneur de la déesse le temple de Déméter Pélasgis. Ce Pélasgos avait une fille, Larissa, qui donna son nom à la citadelle d'Argos.
3. Enfin, dans la légende thessalienne, on connaissait un autre Pélasgos, qui était, non le père de Larissa, mais son fils, qu'elle avait eu de Poséidon. Il avait deux frères, Achaeos et Phthios. Avec eux, il quitta le Péloponnèse, son pays d'origine, et occupa la Thessalie, qui portait alors le nom d'Haemonie. Ils en chassèrent les habitants sauvages qui y vivaient. Ils divisèrent le pays en trois parts, et chacune des trois régions ainsi formées prit le nom de celui d'entre eux qui se l'attribua. C'est ainsi que se formèrent l'Achaïe, la Phthiotide et la Pélasgiotis. Plus tard, cinq générations après ces événements, les descendants de ces conquérants furent, à leur tour, expulsés par les Curètes et les Lélèges. Après d'autres vicissitudes, une partie de ces " Pélasges " émigra en Italie.